弗洛伊德将人格结构分为本我、自我和超我，三者有各自的功能、性质和动力结构，彼此联系且相互制约。

本我位于人格结构的最底层次，是人的原始的无意识本能，包括人的各种生理需要。本我不能忍受挫折，对自己的欲望毫不抑制。因此，本我具有不合逻辑、不讲道理、不受道德伦理的限制，以及盲目、非理性、自私放纵的特点。

自我位于人格结构的中间层次，是从本我中分化出来的受现实制约的部分，是人格中有组织、合理的、现实取向的系统。

超我位于人格结构的最高层次，代表着人格结构中道德和伦理的一面。

人格结构中的三个层次相互交织，形成一个有机的整体。

本我、自我和超我经常会产生矛盾，尤其是超我和本我经常处于不可调和的对抗状态，因此，自我是人格结构中维护的关键。